为完结快速出产，增产增效，以TRIO高端运动控制+埃斯顿高性能伺服系统+埃斯顿机器人为核心，打造出国内外通用的自动化机器人折叠口罩机出产线，为口罩出产工厂供给无人化口罩出产线。
　　在平面口罩机工艺上，选用EtherCAT总线计划，方位控制精准，比较传统PLC脉冲更高效，精度更高。热封精度过失在0.5mm，焊耳带精度过失在1mm。EM3A高动态伺服电机满意口罩量产对速度的要求，埃斯顿全自动N95折叠口罩机出产线运用翠欧优化的凸轮曲线，优化追剪工艺算法，使运动参数调整愈加便当，在前进速度的同时还可有用下降机器设备的振动。
　　这套计划下的口罩机运动平稳、功率高，且具有微秒级的方位抓取才干，跟标精度极高。专用追剪工艺功能块可以自动规划工艺参数、运动曲线，完结一键换模的产线柔性切换。出产N95折叠立体式口罩功率可达60pic/m出产一般平面口罩可达120pic/m。

　　在智能化方面选用自主研发的深度学习视觉控制器-麒麟IV700，并结合特定的光学计划，完结高精度的异物和标准测量，既免去人工操作，又避免了人为因素导致的误检。汇川加上了视觉检测对于高要求的场合有一定优势，也是一种立异。
　　禾川紧凑规划结构，确保出产功率
　　禾川在疫情迸发后，充分结合本身的企业技能特征，积极参与到这场抗击疫情的活动中，进行口罩机出产设备自动化计划的开发与应用。针对疫情防控，禾川提出了EtherCAT 高速以太网计划。
　　运用中型运动控制器，满意32轴高速以太网EtherCAT同步控制，支撑插补、追剪、飞剪等无缺运动控制功能。照应伺服驱动器，2.5KHz照应频宽确保设备快速跟随系统指令，简易PI调试，节省安排电机设备空间。禾川驱动器安排规划紧凑，超短电机不占空间，便于设备。方位控制定位安稳，可靠性高，毛病率低。高照应定位进步口罩双耳带焊接精度。运用EtherCAT多轴连接，大幅度节省配线与毛病排查时刻，确保出产功率，节省工时。